一、5G+无人机应用背景

5G在2019年推出，是第五代新的全球无线标准。相对于4G来说，它拥有更低的延时和更高的速率，巨大的网络容量，旨在将每个人和物品连接在一起，包括机器、物体和设备等。

当5G应用到无人机上，也是无人机应用领域的一次革新。在以往，无人机通过点对点通讯作业，可能会在飞行过程中丢失信号。

而在5G网络的助力下，无人机受益于低延时连接，能够快速接收地面控制系统的指令。有效减少了接收指令的响应时间，减少了飞行过程中可能发生的误差幅度。

在测绘、交通、能源、警用安防、水利等行业应用场景中，5G网络结合无人机已经初露锋芒。尤其是在无人机电力巡检领域，5G网联无人机系统已经具备相对成熟的方案。

二、电力巡检无人机行业应用劣势

视距限制：传统模式的遥控和图传都受限于飞手的视距范围，通常有几公里，而长距离输电场景动辄几十上百公里。

电磁干扰：正常运行的电力系统电磁干扰较强，容易影响无人机飞行。

信息延时：点对点图传模式下，图传和数据传回指挥中心，指令回传延时，实时性无法保障。

数据处理：巡检过程中，图片音频视频数据多，高效处理受限制。

三、5G网联无人机系统电力巡检优势

实时数据回传乐pos：5G移动网络进行图像和测控数据传输，1080p端到端时延300毫秒。实现数据图像实时回传。

超视距飞行：打破操控半径限制，不再受测控距离和遮挡的限制，通过5G移动通讯网，实现超视距广域飞行。

远程操控: 提升指挥、管理便捷性，足不出户即可实现远程喊话、镜头控制等功能。

自动巡检: 多航线规划，一键自动复飞，异地起降、接力飞行，实现常态化自动巡检。

数据分析：飞行数据统计、查询，可叠加车辆分类、着火冒烟等AI算法，实时预警。

四、5G网联无人机系统电力巡检范围

输电：输电通道巡检、输电杆塔巡检、输电导线巡检、应急灾害巡检、施工验收；

配电：配电杆塔巡检、变压器台架巡检；

变电：变电站环境巡检、变电站设备巡检、变电站建设期监控巡检；

发电：风力发电、光伏发电。

五、5G网联无人机系统应用场景

1.大面积周期性巡检

远程控制超视距巡查：空地协同，通过5G移动网络实现无视干扰、无视操控半径进行超视距飞行，同时可对无人机进行远程控制：镜头控制、喊话控制等。无需靠近带电设备即可执行巡视工作，可对巡检目标进行多种类型的检测。

2.自动化巡检

提供航线规划、kml航线导入，可一键起飞、支持兴趣点及打点飞行。并支持一键返航，随时暂停任务进行悬停观察。搭载测绘负载进行测绘飞行，覆盖指定区域，获取地图数据；进行倾斜摄影三维模型制作。乐pos

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