新时达（002527）2021年度业绩说明会5月9日在全景路演成功举办。董事、总经理武玉会，独立董事钟斌，副总经理、财务总监李国范，副总经理、董事会秘书杨丽莎出席本次活动。有投资者提问，公司在软件方面有哪些成就和优势？公司打算有无加大智能工厂机器人制造的投入?

副总经理、财务总监李国范表示，公司坚持技术为本、市场为先的发展战略。报告期内，公司持续不断发展工业机器人深化运动控制相关技术，升级了在线自适应轨迹规划技术，基于机器人执行机构的动力学模型实现效率最优或能量最优最优轨迹规划，在关节最大受力最大扭矩的约束条件下充分发挥机器人的加减速设备特性，提升机器人加工节拍。全新研发的V型抑振控制算法可以消除0.5Hz-10kHz频率段的振动，可保证机器人在高节拍运动过程中，机械的低频振动得到有效抑制，保证了机器人平稳运行。

同时基于工业物联网，搭建了工业机器人的云平台，采用云计算和边缘计算相结合方式，充分发挥云计算平台算力优势和本地边缘设备机器人控制器实时数据获取优势，实现关键零部件的寿命预测，提高机器人的可靠性。针对不同的行业应用，结合机器视觉技术，实现了不同应用场景下的机器人自主作业，提高机器人的柔性应用。深圳POS机

此外，公司研发的高适应性五轴CNC轨迹规划算法，以高适应性的五轴CNC速度，兼容SC控制器现有模块和数据结构，优化补全部分高级功能，在五轴CNC领域实现零的突破，极大提升公司在运动控制、数控领域的技术竞争力，打造高适应性、高可靠性和高性能的五轴CNC基础功能模块，可快速响应各类复杂和定制化的应用场景，为公司带来更大的市场份额和经济利益。